In Nr. 21 des Anhang IV der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG werden erfasst:

"Logikeinheiten für Sicherheitsfunktionen"

Logikeinheiten für Sicherheitsfunktionen im Sinne der Nr. 21 des Anhang IV sind Sicherheitsbauteile nach Artikel 1c / 2c der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Solche Logikeinheiten können

• elektronische,
• mechanische,
  • pneumatische,
  • hydraulische,
  • ...

Geräte, Baugruppen oder Bauteile sein, die die folgenden Bedingungen erfüllen:

• Sie sind bestimmt zur Verwendung in Maschinensteuerungen / Anlagensteuerungen
• Sie sind ausschließlich oder auch bestimmt zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen
• Sie erzeugen das Ausgangssignal auf Basis einer logischen Verknüpfung mit dem Eingangssignal / den Eingangssignalen oder sind dafür vorgesehen

Der Gesetzgeber hat damit die ehemalige Nr. 2 in Anhang IV B der Maschinenrichtlinie 98/37/EG:

"Logikeinheiten zur Aufrechterhaltung der Sicherheitsfunktionen von Zweihandschaltungen"

deutlich ausgeweitet.

Beispiele für Logikeinheiten für Sicherheitsfunktionen sind:

• Schaltmatten
• Schaltleisten
• Sicherheits-SPS
• Näherungsschalter
• Logikeinheiten für Zweihandschaltungen
• Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung - BWS
• Drehgeber
• Sicherheits-Bussystem
• Pressensicherheitsblock

Ein gutes, allerdings kostenpflichtiges Interpretationspapier hat hierzu bereits das IFA erstellt, das viele Beispiele solcher Logikeinheiten enthält.