1.2.4.1 Normales Stillsetzen

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1.2.4.1. Normales Stillsetzen

Maschinen müssen mit einer Befehlseinrichtung zum sicheren Stillsetzen der gesamten Maschine ausgestattet sein.

Jeder Arbeitsplatz muss mit einer Befehlseinrichtung ausgestattet sein, mit dem sich entsprechend der Gefährdungslage bestimmte oder alle Funktionen der Maschine stillsetzen lassen, um die Maschine in einen sicheren Zustand zu versetzen.

Der Befehl zum Stillsetzen der Maschine muss Vorrang vor den Befehlen zum Ingangsetzen haben.

Sobald die Maschine stillgesetzt ist oder ihre gefährlichen Funktionen stillgesetzt sind, muss die Energieversorgung des betreffenden Antriebs unterbrochen werden.

Sicheres stillsetzen

Die EN 60204-1:2018 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen kennt in Ihrem Abschnitt 9.2.2 drei verschiedene Ketegorien der Stopp-Funktionen.

In Stopp-Kategorie 0 wird die Antriebsenergie unterbrochen. Dadurch kommt es zum unsicheren Nachlauf.
In Stopp-Kategorie 1 wird die Bewegung mit Energie gestoppt. Nach dem Stillstand wird die Energie unterbrochen.
In Stopp-Kategorie 2 wird die Bewegung mit Energie gestoppt. Nach dem Stillstand wird die Energie beibehalten. So können z.B. schwerkraftbelastete Achsen angehalten werden.

Die EN 61800-5-2:2017 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl – Teil 5-2: Anforderungen an die Sicherheit erläutert die Umsetzung dieser Stopp-Kategorien genauer.

In Ihrem Abschnitt

4.2.3.2 Sichere abgeschaltetetes Drehmoment (STO) beschreibt die Norm die Umsetzung der Stopp-Kategorie 0.
4.2.3.3 Sicherer Stopp 1 (SS1) beschreibt die Norm die Umsetzung der Stopp-Kategorie 1.
4.2.3.4 Sicherer Stopp 2 (SS2) beschreibt die Norm die Umsetzung der Stopp-Kategorie 1.

Bei den häufig anzutreffenden Funktionen SS1-t und SS2-t muss allerdings für die Risikobeurteilung davon ausgegangen werden, dass bis zum Ablaufen der Zeit (t) keine Verzögerung stattgefunden hat. Sicher stillgesetzt ist die Bewegung dann erst nach Ablauf von (t) plus dem Nachlauf der Bewegung.